Carlo Alessi

Piaggio (Italy), Scuola Superiore Sant'Anna

论文数

6

总引用数

66

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 66 次引用
Computer science6 · 66 次引用
Soft robotics5 · 53 次引用
Robot5 · 49 次引用
Engineering3 · 37 次引用
Control theory (sociology)3 · 37 次引用
Physics3 · 36 次引用
Reinforcement learning2 · 27 次引用
Control (management)3 · 26 次引用
Control engineering2 · 20 次引用
Human–computer interaction1 · 20 次引用
Dynamic pressure1 · 17 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
66
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pushing with Soft Robotic Arms via Deep Reinforcement Learning
20 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Piaggio (Italy), Scuola Superiore Sant'Anna

代表论文

  1. 1
    Pushing with Soft Robotic Arms via Deep Reinforcement Learning
    20 次引用 · 2024
  2. 2
    Ablation Study of a Dynamic Model for a 3D-Printed Pneumatic Soft Robotic Arm
    17 次引用 · 2023
  3. 3
    Learning Controllers for Continuum Soft Manipulators: Impact of Modeling and Looming Challenges
    13 次引用 · 2024
  4. 4
    Learning a Controller for Soft Robotic Arms and Testing its Generalization to New Observations, Dynamics, and Tasks
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Rod models in continuum and soft robot control: a review
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    SoftTex: Soft Robotic Arm With Learning-Based Textile Proprioception
    3 次引用 · 2025

主要合作者

EFEgidio Falotico6 篇合著论文CACamilla Agabiti2 篇合著论文DCDaniele Caradonna2 篇合著论文MCMatteo Cianchetti2 篇合著论文ALAlessandro Lucantonio2 篇合著论文DBDiego Bianchi2 篇合著论文FPFrancesco Piqué1 篇合著论文GCGiulia Campinoti1 篇合著论文NPNiccolò Pagliarani1 篇合著论文GSGianni Stano1 篇合著论文MSMuhammad Sunny Nazeer1 篇合著论文EDEnrico Donato1 篇合著论文FRFederico Renda1 篇合著论文MMMartina Maselli1 篇合著论文LALuca Arleo1 篇合著论文CLCecilia Laschi1 篇合著论文MDMarc D. Killpack1 篇合著论文ESElisa Setti1 篇合著论文HHHelmut Häuser1 篇合著论文YTYasmin Tauqeer Ansari1 篇合著论文
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