C.J. Harris

University of Southampton, Google (United States), University of Birmingham

论文数

19

总引用数

1,174

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence19 · 1,174 次引用
Computer science19 · 1,174 次引用
Engineering8 · 692 次引用
Control (management)6 · 659 次引用
Control engineering4 · 640 次引用
Artificial neural network2 · 627 次引用
Control theory (sociology)2 · 626 次引用
Adaptive control2 · 626 次引用
Robot manipulator1 · 622 次引用
Robot11 · 498 次引用
Reinforcement learning6 · 240 次引用
Machine learning6 · 240 次引用

主要成就

9
H 指数
19
论文
1,174
总引用数
62
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators
622 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1991 (6 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Southampton, Google (United States), University of Birmingham

代表论文

  1. 1
    Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators
    622 次引用 · 1998
  2. 2
    Autonomous robot vehicles
    226 次引用 · 1991
  3. 3
    RL-CycleGAN: Reinforcement Learning Aware Simulation-to-Real
    154 次引用 · 2020
  4. 4
    Adaptive neurofuzzy control of a robotic gripper with on-line machine learning
    39 次引用 · 2004
  5. 5
    DELPHIN2: AN OVER ACTUATED AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE FOR MANOEUVRING RESEARCH
    29 次引用 · 2021
  6. 6
    Off-Policy Evaluation via Off-Policy Classification
    15 次引用 · 2019
  7. 7
    Architectures for real-time intelligent control of autonomous vehicles
    14 次引用 · 1991
  8. 8
    RL-CycleGAN: Reinforcement Learning Aware Simulation-To-Real
    14 次引用 · 2020
  9. 9
    Off-Policy Evaluation via Off-Policy Classification
    13 次引用 · 2019
  10. 10
    A Multi-Sensor Fusion System for a Laboratory Based Autonomous Vehicle
    8 次引用 · 1993

主要合作者

RFR.J.C. Fraser5 篇合著论文JIJulian Ibarz4 篇合著论文JAJ. A. Domínguez-Lopez4 篇合著论文SLSergey Levine4 篇合著论文KRKanishka Rao4 篇合著论文RDR.I. Damper4 篇合著论文RCRichard Crowder4 篇合著论文AIAlex Irpan3 篇合著论文KBKonstantinos Bousmalis2 篇合著论文NRN.J.W. Rayner2 篇合著论文MKMohi Khansari2 篇合著论文TLTze-Houng Lee1 篇合著论文RWRichard Walker1 篇合著论文ABAlexander B. Phillips1 篇合著论文MFMaaten Furlong1 篇合著论文LVLeo V. Steenson1 篇合著论文SCSimon Corfield1 篇合著论文AIAlexander Irpan1 篇合著论文SRStephen R. Turnock1 篇合著论文MBMartin Brown1 篇合著论文
尚未生成