Bruno Monteiro Rocha Lima

University of Ottawa, Military Institute of Engineering

论文数

8

总引用数

71

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 71 次引用
Computer science8 · 71 次引用
Artificial intelligence8 · 71 次引用
Computer vision6 · 48 次引用
Tactile sensor5 · 45 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 29 次引用
Robotics3 · 27 次引用
Engineering3 · 26 次引用
Teleoperation3 · 26 次引用
Robotic hand2 · 23 次引用
Haptic technology2 · 23 次引用
Mobile robot2 · 23 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
71
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Teleoperated Grasping Using a Robotic Hand and a Haptic-Feedback Data Glove
13 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Ottawa, Military Institute of Engineering

代表论文

  1. 1
    Teleoperated Grasping Using a Robotic Hand and a Haptic-Feedback Data Glove
    13 次引用 · 2020
  2. 2
    Classification of Textures using a Tactile-Enabled Finger in Dynamic Exploration Tasks
    11 次引用 · 2021
  3. 3
    A multimodal tactile dataset for dynamic texture classification
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    End-Effector Approach Flexibilization in a Surface Approximation Task Using a Bioinspired Tactile Sensing Module
    10 次引用 · 2019
  5. 5
    In-Hand Telemanipulation Using a Robotic Hand and Biology-Inspired Haptic Sensing
    10 次引用 · 2019
  6. 6
    Heart Rate Detection Using a Multimodal Tactile Sensor and a Z-score Based Peak Detection Algorithm
    7 次引用 · 2019
  7. 7
    Tactile Profile Classification Using a Multimodal MEMs-Based Sensing Module
    6 次引用 · 2016
  8. 8
    Neuro-Fuzzy Grasp Control for a Teleoperated Five Finger Anthropomorphic Robotic Hand
    3 次引用 · 2022

主要合作者

TEThiago Eustaquio Alves de Oliveira8 篇合著论文VPVinicius Prado da Fonseca7 篇合著论文EMEmil M. Petriu5 篇合著论文QZQi Zhu3 篇合著论文MWMaxwell Welyhorsky2 篇合著论文ACAna-Maria Creţu2 篇合著论文MPM. Petriu1 篇合著论文LCLuiz C. S. Ramos1 篇合著论文VNVenkata Naga Sai Siddhartha Danyamraju1 篇合著论文MGMiriam Goubran1 篇合著论文VZVoicu Z. Groza1 篇合著论文
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