Bernard Roth

Stanford University, Robotics Research (United States)

论文数

30

总引用数

2,110

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science29 · 2,045 次引用
Artificial intelligence28 · 2,010 次引用
Robot27 · 2,006 次引用
Engineering17 · 1,560 次引用
Robotics15 · 1,496 次引用
Control engineering11 · 1,383 次引用
Robot manipulator7 · 1,335 次引用
Manipulator (device)7 · 1,148 次引用
Systems engineering3 · 990 次引用
Mathematics12 · 860 次引用
Mobile robot4 · 628 次引用
Torque4 · 625 次引用

主要成就

18
H 指数
30
论文
2,110
总引用数
70
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Actuation Approach for Human Friendly Robot Design
441 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Stanford University, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    A New Actuation Approach for Human Friendly Robot Design
    441 次引用 · 2004
  2. 2
    Playing it safe
    405 次引用 · 2004
  3. 3
    Analysis of Mechanisms and Robot Manipulators
    197 次引用 · 1981
  4. 4
    A new actuation approach for human friendly robot design
    144 次引用 · 2004
  5. 5
    Proceedings of the 4th international symposium on Robotics Research
    135 次引用 · 1988
  6. 6
    A New Actuation Approach for Human Friendly Robot Design
    119 次引用 · 2007
  7. 7
    Solving Polynomial Systems for the Kinematic Analysis and Synthesis of Mechanisms and Robot Manipulators
    108 次引用 · 1995
  8. 8
    On the Kinematic Analysis of Robotic Mechanisms
    95 次引用 · 1999
  9. 9
    On the spatial motion of a rigid body with point contact
    89 次引用 · 2005
  10. 10
    On the planar motion of rigid bodies with point contact
    65 次引用 · 1986

主要合作者

MZMichael Zinn7 篇合著论文OKOussama Khatib7 篇合著论文JKJ. Kenneth Salisbury5 篇合著论文KKKrasimir Kolarov3 篇合著论文CCC.S. Cai3 篇合著论文RCRobert C. Bolles2 篇合著论文MRM. Raghavan2 篇合著论文JDJoseph Duffy1 篇合著论文JNJ. Nielsen1 篇合著论文JLJadran Lennarčič1 篇合著论文MSMoshe Shoham1 篇合著论文JLJ. Lenarčič1 篇合著论文RMRicardo Matone1 篇合著论文
尚未生成