Benedict Stephan

Technische Universität Ilmenau

论文数

9

总引用数

67

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 67 次引用
Computer science9 · 67 次引用
Computer vision5 · 39 次引用
Human–computer interaction4 · 39 次引用
Robot6 · 32 次引用
Point cloud3 · 24 次引用
Engineering3 · 24 次引用
Class (philosophy)2 · 22 次引用
Action (physics)2 · 22 次引用
Action recognition2 · 22 次引用
Programming language2 · 22 次引用
Focus (optics)2 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
67
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
ATTACH Dataset: Annotated Two-Handed Assembly Actions for Human Action Understanding
17 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Technische Universität Ilmenau

代表论文

  1. 1
    ATTACH Dataset: Annotated Two-Handed Assembly Actions for Human Action Understanding
    17 次引用 · 2023
  2. 2
    Point Cloud Hand–Object Segmentation Using Multimodal Imaging with Thermal and Color Data for Safe Robotic Object Handover
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    PanopticNDT: Efficient and Robust Panoptic Mapping
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    Fusing Hand and Body Skeletons for Human Action Recognition in Assembly
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    OHO: A Multi-Modal, Multi-Purpose Dataset for Human-Robot Object Hand-Over
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Robust Perception Skills for Autonomous Elevator Operation by Mobile Robots
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    On the Importance of Label Encoding and Uncertainty Estimation for Robotic Grasp Detection
    4 次引用 · 2022
  8. 8
    GraspTrack: Object and Grasp Pose Tracking for Arbitrary Objects
    2 次引用 · 2024
  9. 9
    On Learning of Inverse Kinematics for Highly Redundant Robots with Neural Networks
    2 次引用 · 2023

主要合作者

HGHorst–Michael Groß9 篇合著论文SMSteffen Müller6 篇合著论文DADustin Aganian4 篇合著论文MEMarkus Eisenbach3 篇合著论文YZYan Zhang2 篇合著论文SBSöhnke Benedikt Fischedick2 篇合著论文GNGunther Notni2 篇合著论文MKMona Köhler2 篇合著论文DSDaniel Seichter2 篇合著论文CSCorinna Stretz1 篇合著论文IDIlja Dontsov1 篇合著论文LRLeonard Rabes1 篇合著论文TMT. Müller1 篇合著论文LHLars Hinneburg1 篇合著论文
尚未生成