Barrett Heyneman

Stanford Medicine, Stanford University

论文数

7

总引用数

539

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 539 次引用
Structural engineering4 · 513 次引用
Artificial intelligence6 · 448 次引用
Robot6 · 448 次引用
Computer science6 · 448 次引用
Climbing4 · 445 次引用
Materials science3 · 442 次引用
Adhesive3 · 442 次引用
Physics5 · 441 次引用
Aerospace engineering4 · 356 次引用
Nanotechnology2 · 351 次引用
Climb3 · 349 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
539
总引用数
77
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole body adhesion: hierarchical, directional and distributed control of adhesive forces for a climbing robot
255 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Stanford Medicine, Stanford University

代表论文

  1. 1
    Whole body adhesion: hierarchical, directional and distributed control of adhesive forces for a climbing robot
    255 次引用 · 2007
  2. 2
    Gecko-inspired climbing behaviors on vertical and overhanging surfaces
    96 次引用 · 2008
  3. 3
    Climbing rough vertical surfaces with hierarchical directional adhesion
    91 次引用 · 2009
  4. 4
    Slip classification for dynamic tactile array sensors
    71 次引用 · 2015
  5. 5
    Slip interface classification through tactile signal coherence
    16 次引用 · 2013
  6. 6
    Contact event detection for robotic oil drilling
    7 次引用 · 2014
  7. 7
    Constrained convergent gait regulation for a climbing robot
    3 次引用 · 2010

主要合作者

MRMark R. Cutkosky7 篇合著论文NENoé Esparza2 篇合著论文SKSangbae Kim2 篇合著论文NBNatalie Burkhard1 篇合著论文ATAlan T. Asbeck1 篇合著论文MSMatthew Spenko1 篇合著论文RVRoald Valen1 篇合著论文DSDaniel Santos1 篇合著论文VMVirgilio Mattoli1 篇合著论文SDSanjay Dastoor1 篇合著论文LFL. Fullerton1 篇合著论文DSDaniel Soto1 篇合著论文APAaron Parness1 篇合著论文XWXinghua Wu1 篇合著论文
尚未生成