Bao Yulong

Pusan National University

论文数

2

总引用数

103

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 103 次引用
Computer science2 · 103 次引用
Control (management)2 · 103 次引用
Control theory (sociology)2 · 103 次引用
Lyapunov function2 · 103 次引用
Perturbation (astronomy)2 · 103 次引用
Physics2 · 103 次引用
Robot2 · 103 次引用
Sliding mode control2 · 103 次引用
Trajectory2 · 103 次引用
Mathematics1 · 96 次引用
Observer (physics)1 · 96 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
103
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking Control Using Fractional-Order Terminal Sliding Mode Control With Sliding Perturbation Observer for a 7-DOF Robot Manipulator
96 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Pusan National University

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking Control Using Fractional-Order Terminal Sliding Mode Control With Sliding Perturbation Observer for a 7-DOF Robot Manipulator
    96 次引用 · 2020
  2. 2
    Trajectory Tracking Control of a 7-Axis Robot Arm Using SMCSPO
    7 次引用 · 2019

主要合作者

MCMin Cheol Lee2 篇合著论文JWJie Wang2 篇合著论文SJSaad Jamshed1 篇合著论文HKHyun-Hee Kim1 篇合著论文DKDongjun Kim1 篇合著论文ZYZhou Yudong1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前