Ayman H. Kassem

Cairo University

论文数

5

总引用数

66

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 66 次引用
Artificial intelligence5 · 66 次引用
Trajectory3 · 53 次引用
Control theory (sociology)3 · 53 次引用
Robot3 · 43 次引用
Trajectory optimization2 · 34 次引用
Algorithm2 · 34 次引用
Optimal control2 · 34 次引用
Mathematical optimization2 · 34 次引用
Mathematics2 · 34 次引用
Control engineering1 · 19 次引用
Engineering1 · 19 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
66
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Robust Hybrid Control for Autonomous Flying Robots in an Uncertain and Disturbed Environment
19 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Cairo University

代表论文

  1. 1
    A Robust Hybrid Control for Autonomous Flying Robots in an Uncertain and Disturbed Environment
    19 次引用 · 2021
  2. 2
    A general real-time optimization framework for polynomial-based trajectory planning of autonomous flying robots
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    Trajectory Generation and Optimization Algorithm for Autonomous Aerial Robots
    16 次引用 · 2021
  4. 4
    A Low Cost Indoor Positioning System Using Computer Vision
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    A low-cost robotic system for simultaneous localization and mapping
    5 次引用 · 2024

主要合作者

GEGamal El-Bayoumi3 篇合著论文YAYunes Alqudsi3 篇合著论文MBM. Bayoumi1 篇合著论文YNYoussef N. Naggar1 篇合著论文MAMuhammad Asem1 篇合著论文
尚未生成