Antonio Grano

University of Calabria, Torino e-district

论文数

7

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot7 · 26 次引用
Robot7 · 26 次引用
Artificial intelligence7 · 26 次引用
Computer science7 · 26 次引用
Kalman filter6 · 25 次引用
Extended Kalman filter6 · 25 次引用
Simultaneous localization and mapping6 · 23 次引用
Computer vision5 · 22 次引用
Algorithm4 · 19 次引用
Mathematics4 · 18 次引用
Position (finance)3 · 17 次引用
Polynomial3 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
26
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A polynomial based SLAM algorithm for mobile robots using ultrasonic sensors - Experimental results
12 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Calabria, Torino e-district

代表论文

  1. 1
    A polynomial based SLAM algorithm for mobile robots using ultrasonic sensors - Experimental results
    12 次引用 · 2013
  2. 2
    A new polynomial based SLAM algorithm for a mobile robot in an unknown indoor environment
    3 次引用 · 2014
  3. 3
    Mobile robot localization in an unknown environment using sonar sensors and an incidence angle based sensors switching policy — Experimental results
    3 次引用 · 2013
  4. 4
    Sensor fusion and surrounding environment mapping for a mobile robot using a mixed extended Kalman filter
    3 次引用 · 2013
  5. 5
    Sensor fusing using a convex combination of two Kalman filters - Experimental results
    2 次引用 · 2013
  6. 6
    Extended and Unscented Kalman Filters in a cells-covering method for environment reconstruction
    2 次引用 · 2019
  7. 7
    A decentralized Polynomial based SLAM algorithm for a team of mobile robots
    1 次引用 · 2014

主要合作者

PPPaolo Pugliese7 篇合著论文PMP. Muraca7 篇合著论文LDLuigi D’Alfonso7 篇合著论文
尚未生成