论文数
8
总引用数
75
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence8 · 75 次引用
Robot8 · 75 次引用
Computer science8 · 75 次引用
Mobile robot6 · 70 次引用
Trajectory6 · 52 次引用
Computer vision3 · 47 次引用
Motion planning5 · 45 次引用
Real-time computing3 · 40 次引用
Robot control3 · 40 次引用
Mobile robot navigation3 · 40 次引用
Dijkstra's algorithm3 · 40 次引用
Shortest path problem3 · 40 次引用
主要成就
4
H 指数
8
论文
75
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparison of Visual SLAM Algorithms ORB-SLAM2, RTAB-Map and SPTAM in Internal and External Environments with ROS
22 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Universidade Federal de Santa Maria, Hospital Universitário de Santa Maria, Universidade Federal do Rio Grande do Sul
代表论文
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主要合作者
DFDaniel Fernando Tello Gamarra6 篇合著论文MAMarco Antônio de Souza Leite Cuadros3 篇合著论文RCRafael Crespo Izquierdo3 篇合著论文FUFabio Ugalde Pereira3 篇合著论文PMPedro Medeiros de Assis Brasil3 篇合著论文EAEduardo André Perondi3 篇合著论文FJFlávio José Lorini3 篇合著论文ADAngello De Mello Gai1 篇合著论文KJKesse Jonatas de Jesus1 篇合著论文JBJosé Barata1 篇合著论文HJHenry Julio Kobs1 篇合著论文PDPaulo Drews1 篇合著论文SBSólon Bevilacqua1 篇合著论文MSMario Sobczyk1 篇合著论文MAMarco Antonio de Souza Leite Cuadros1 篇合著论文
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