Ankit Goyal

Nvidia (United States), Princeton University

论文数

10

总引用数

732

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 732 次引用
Artificial intelligence10 · 732 次引用
Robot7 · 683 次引用
Human–computer interaction6 · 646 次引用
Computer security4 · 622 次引用
Key (lock)3 · 618 次引用
Plan (archaeology)3 · 618 次引用
Domain (mathematical analysis)3 · 618 次引用
Action (physics)3 · 618 次引用
Context (archaeology)3 · 618 次引用
Natural language3 · 618 次引用
Situated3 · 618 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
732
总引用数
73
篇均引用
🏆 最高被引论文
ProgPrompt: Generating Situated Robot Task Plans using Large Language Models
508 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Nvidia (United States), Princeton University

代表论文

  1. 1
    ProgPrompt: Generating Situated Robot Task Plans using Large Language Models
    508 次引用 · 2023
  2. 2
    ProgPrompt: program generation for situated robot task planning using large language models
    66 次引用 · 2023
  3. 3
    ProgPrompt: Generating Situated Robot Task Plans using Large Language Models
    44 次引用 · 2022
  4. 4
    IFOR: Iterative Flow Minimization for Robotic Object Rearrangement
    34 次引用 · 2022
  5. 5
    RVT-2: Learning Precise Manipulation from Few Demonstrations
    33 次引用 · 2024
  6. 6
    Semantic Relation Detection between Construction Entities to Support Safe Human-Robot Collaboration in Construction
    21 次引用 · 2019
  7. 7
    Rel3D: A Minimally Contrastive Benchmark for Grounding Spatial Relations\n in 3D
    13 次引用 · 2020
  8. 8
    RVT: Robotic View Transformer for 3D Object Manipulation
    6 次引用 · 2023
  9. 9
    Single-Shot Visual Relationship Detection for the Accurate Identification of Contact-Driven Hazards in Sustainable Digitized Construction
    4 次引用 · 2024
  10. 10
    3D-MVP: 3D Multiview Pretraining for Manipulation
    3 次引用 · 2025

主要合作者

DFDieter Fox6 篇合著论文VBValts Blukis6 篇合著论文AMArsalan Mousavian4 篇合著论文JTJonathan Tremblay3 篇合著论文AGAnimesh Garg3 篇合著论文DXDanfei Xu3 篇合著论文JTJesse Thomason3 篇合著论文YCYu-Wei Chao3 篇合著论文ISIshika Singh3 篇合著论文JXJie Xu2 篇合著论文JDJia Deng2 篇合著论文YGYijie Guo2 篇合著论文VRVineet R. Kamat2 篇合著论文SHSang Hyun Lee2 篇合著论文KMKaichun Mo1 篇合著论文DFDavid F. Fouhey1 篇合著论文DYDawei Yang1 篇合著论文CPChris Paxton1 篇合著论文MLMeiyin Liu1 篇合著论文ANAlejandro Newell1 篇合著论文
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