Amira Aloulou

National Institute of Applied Science and Technology

论文数

7

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 45 次引用
Artificial intelligence7 · 45 次引用
Robot7 · 45 次引用
Control (management)6 · 42 次引用
Control theory (sociology)5 · 39 次引用
Mathematics4 · 32 次引用
Jerk3 · 30 次引用
Physics3 · 29 次引用
Geometry3 · 29 次引用
Acceleration2 · 27 次引用
Engineering5 · 22 次引用
Point (geometry)1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
45
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minimum Jerk-Based Control for a Three Dimensional Bipedal Robot
20 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: National Institute of Applied Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Minimum Jerk-Based Control for a Three Dimensional Bipedal Robot
    20 次引用 · 2011
  2. 2
    A Minimum Jerk-Impedance Controller for Planning Stable and Safe Walking Patterns of Biped Robots
    7 次引用 · 2015
  3. 3
    A Relevant Reduction Method for Dynamic Modeling of a Seven-linked Humanoid Robot in the Three-dimensional Space
    6 次引用 · 2012
  4. 4
    An optimal jerk-stiffness controller for gait pattern generation in rough terrain
    3 次引用 · 2016
  5. 5
    On the dynamic modeling of an upper-body humanoid robot in the three-dimensional space
    3 次引用 · 2013
  6. 6
    Enhancing technical skills of control engineering students in robotics by using common software tools and developping experimental platforms
    3 次引用 · 2012
  7. 7
    Model validation of a Humanoid robot via standard Scenarios
    3 次引用 · 2013

主要合作者

OBOlfa Boubaker7 篇合著论文
尚未生成