Alexander Reiterer

University of Freiburg

论文数

7

总引用数

53

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 53 次引用
Engineering4 · 39 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Point cloud4 · 26 次引用
Lidar3 · 24 次引用
Computer vision4 · 23 次引用
Systems engineering2 · 20 次引用
Construction engineering2 · 20 次引用
Real-time computing2 · 19 次引用
Robot3 · 16 次引用
Inertial measurement unit2 · 14 次引用
Remote sensing2 · 14 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
53
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Systems for Sewer Inspection and Monitoring Tasks: Overview and Novel Concepts
13 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    Robotic Systems for Sewer Inspection and Monitoring Tasks: Overview and Novel Concepts
    13 次引用 · 2025
  2. 2
    Improving Sewer Damage Inspection: Development of a Deep Learning Integration Concept for a Multi-Sensor System
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Concept of an autonomous mobile robotic system for bridge inspection
    9 次引用 · 2020
  4. 4
    Image-Based 3D Reconstruction in Laparoscopy: A Review Focusing on the Quantitative Evaluation by Applying the Reconstruction Error
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Digital-Twin-Based Management of Sewer Systems: Research Strategy for the KaSyTwin Project
    7 次引用 · 2025
  6. 6
    Automated Method for SLAM Evaluation in GNSS-Denied Areas
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Robot-Based Procedure for 3D Reconstruction of Abdominal Organs Using the Iterative Closest Point and Pose Graph Algorithms
    2 次引用 · 2025

主要合作者

DMDominik Merkle3 篇合著论文ASAnnette Schmitt2 篇合著论文GVGeorg Villinger2 篇合著论文BGBirthe Göbel2 篇合著论文JTJan Thomas Jung2 篇合著论文OBOliver Buchholz1 篇合著论文JJJan‐Iwo Jäkel1 篇合著论文DVDiana Varela Rojas1 篇合著论文KMKnut Möeller1 篇合著论文EJE. Jansen1 篇合著论文CSChristoph Stahl1 篇合著论文SHSabine Hartmann1 篇合著论文ASAxel Stollewerk1 篇合著论文TAThamer Al‐Zuriqat1 篇合著论文RVR. Valles1 篇合著论文SMSven Mackenbach1 篇合著论文MHMichael Hilgers1 篇合著论文PGPeter Gölzhäuser1 篇合著论文MBMatthias Bergmann1 篇合著论文JHJonas Huurdeman1 篇合著论文
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