Alberto Rigo

University of Southern California

论文数

6

总引用数

133

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 124 次引用
Artificial intelligence5 · 124 次引用
Robot4 · 116 次引用
Control theory (sociology)4 · 116 次引用
Physics3 · 98 次引用
Crawling2 · 89 次引用
SMA*2 · 89 次引用
Actuator2 · 89 次引用
Acoustics2 · 89 次引用
Engineering4 · 85 次引用
Control (management)4 · 75 次引用
Materials science2 · 58 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
133
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
SMALLBug: A 30-mg Crawling Robot Driven by a High-Frequency Flexible SMA Microactuator
49 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Southern California

代表论文

  1. 1
    SMALLBug: A 30-mg Crawling Robot Driven by a High-Frequency Flexible SMA Microactuator
    49 次引用 · 2020
  2. 2
    SMARTI: A 60-mg Steerable Robot Driven by High-Frequency Shape-Memory Alloy Actuation
    40 次引用 · 2021
  3. 3
    Contact Optimization for Non-Prehensile Loco-Manipulation via Hierarchical Model Predictive Control
    25 次引用 · 2023
  4. 4
    A 7-mg miniature catalytic-combustion engine for millimeter-scale robotic actuation
    9 次引用 · 2021
  5. 5
    Hierarchical Optimization-based Control for Whole-body Loco-manipulation of Heavy Objects
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    Design and Control Co-Optimization for Dynamic Loco-Manipulation With a Robotic Arm on a Quadruped Robot
    2 次引用 · 2024

主要合作者

AAAriel A. Calderón3 篇合著论文NONéstor O. Pérez-Arancibia3 篇合著论文SKSatyandra K. Gupta3 篇合著论文QNQuan Nguyen2 篇合著论文JZJoey Z. Ge2 篇合著论文MHMuqun Hu2 篇合著论文XNXuan-Truc Nguyen2 篇合著论文FMFares Maimani1 篇合著论文XYXiufeng Yang1 篇合著论文QDQuan Dong Nguyen1 篇合著论文RMRyan M. Bena1 篇合著论文YCYiyu Chen1 篇合著论文JMJunchao Ma1 篇合著论文
尚未生成