Albert Tung

Stanford University

论文数

6

总引用数

266

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 266 次引用
Human–computer interaction6 · 266 次引用
Artificial intelligence6 · 266 次引用
Robot5 · 147 次引用
Teleoperation5 · 147 次引用
Machine learning4 · 138 次引用
Computer graphics (images)1 · 119 次引用
Task (project management)2 · 86 次引用
Crowdsourcing1 · 81 次引用
Consistency (knowledge bases)1 · 81 次引用
Multimedia1 · 81 次引用
Reinforcement learning1 · 81 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
266
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
119 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 107
🏛 所属机构: Stanford University

代表论文

  1. 1
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
    119 次引用 · 2024
  2. 2
    RoboTurk: A Crowdsourcing Platform for Robotic Skill Learning through\n Imitation
    81 次引用 · 2018
  3. 3
    Scaling Robot Supervision to Hundreds of Hours with RoboTurk: Robotic Manipulation Dataset through Human Reasoning and Dexterity
    41 次引用 · 2019
  4. 4
    Scaling Robot Supervision to Hundreds of Hours with RoboTurk: Robotic Manipulation Dataset through Human Reasoning and Dexterity
    11 次引用 · 2019
  5. 5
    Learning Multi-Arm Manipulation Through Collaborative Teleoperation
    9 次引用 · 2021
  6. 6
    Error-Aware Imitation Learning from Teleoperation Data for Mobile\n Manipulation
    5 次引用 · 2021

主要合作者

AMAjay Mandlekar6 篇合著论文LFLi Fei-Fei5 篇合著论文SSSilvio Savarese5 篇合著论文AGAnimesh Garg4 篇合著论文YZYuke Zhu4 篇合著论文AGAnchit Gupta4 篇合著论文JBJonathan Booher3 篇合著论文MSMax Spero3 篇合著论文JWJosiah Wong2 篇合著论文RMRoberto Martín-Martín2 篇合著论文CDColine Devin1 篇合著论文HFHaoshu Fang1 篇合著论文CLCharlotte Le1 篇合著论文JAJad Abou-Chakra1 篇合著论文GKGregory Kahn1 篇合著论文EOEmre Orbay1 篇合著论文JHJasmine Hsu1 篇合著论文AMAbhiram Maddukuri1 篇合著论文FLFangchen Liu1 篇合著论文BSBernhard Schölkopf1 篇合著论文
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