Ahmadreza Shahrokhshahi

University of Tehran, Simon Fraser University

论文数

5

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 43 次引用
Artificial intelligence5 · 43 次引用
Robot4 · 39 次引用
Controller (irrigation)3 · 30 次引用
Humanoid robot3 · 28 次引用
Set (abstract data type)2 · 26 次引用
Simulation3 · 25 次引用
Mobile robot2 · 25 次引用
Trajectory2 · 25 次引用
Engineering2 · 25 次引用
Control (management)2 · 19 次引用
Control theory (sociology)1 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
43
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
ZMP trajectory control of a humanoid robot using different controllers based on an offline trajectory generation
15 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Tehran, Simon Fraser University

代表论文

  1. 1
    ZMP trajectory control of a humanoid robot using different controllers based on an offline trajectory generation
    15 次引用 · 2013
  2. 2
    Sample-Efficient Policy Adaptation for Exoskeletons Under Variations in the Users and the Environment
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    Optimal Stair Climbing Pattern Generation for Humanoids Using Virtual Slope and Distributed Mass Model
    10 次引用 · 2019
  4. 4
    Learning User-Specific Control Policies for Lower-Limb Exoskeletons Using Gaussian Process Regression
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    System identification of a humanoid robot power transmission system
    3 次引用 · 2014

主要合作者

SMSaeed Mansouri3 篇合著论文AYAghil Yousefi‐Koma3 篇合著论文MKMajid Khadiv3 篇合著论文EJEdward J. Park2 篇合著论文SASiamak Arzanpour2 篇合著论文AGAmirmasoud Ghasemi Toudeshki1 篇合著论文SSSeyed Saeid Mohtasebi1 篇合著论文ATAli Taherifar1 篇合著论文BABehnam Aghbali1 篇合著论文MKMahsa Khalili1 篇合著论文MMMohammad Mahdavian1 篇合著论文
尚未生成