Abu Bakar Sayuti Saman

Universiti Teknologi Petronas

论文数

6

总引用数

192

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 192 次引用
Computer science6 · 192 次引用
Robot6 · 192 次引用
Mobile robot5 · 167 次引用
Real-time computing3 · 163 次引用
Simulation3 · 95 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 95 次引用
R package1 · 76 次引用
Embedded system1 · 76 次引用
Raspberry pi1 · 76 次引用
Displacement (psychology)1 · 76 次引用
Grid1 · 76 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
192
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
A quantitative study of tuning ROS gmapping parameters and their effect on performing indoor 2D SLAM
76 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Universiti Teknologi Petronas

代表论文

  1. 1
    A quantitative study of tuning ROS gmapping parameters and their effect on performing indoor 2D SLAM
    76 次引用 · 2016
  2. 2
    Autonomous Fire Fighting Mobile Platform
    68 次引用 · 2012
  3. 3
    Design and Implementation of a Robot for Maze-Solving using Flood-Fill Algorithm
    25 次引用 · 2012
  4. 4
    An implementation of SLAM with extended Kalman filter
    19 次引用 · 2016
  5. 5
    Implementation of autonomous vehicle navigation algorithms using event-driven programming
    2 次引用 · 2012
  6. 6
    TriBot: Dragging locomotion three-finger robot
    2 次引用 · 2011

主要合作者

PSPatrick Sebastian4 篇合著论文YAYassin Abdelrasoul1 篇合著论文AHAhmed Hesham Lotfy1 篇合著论文KSKhairul Shariman Kalid1 篇合著论文TNTeh Nam Khoon1 篇合著论文NANadhira Abdul Malek1 篇合著论文IEIbrahim Elshamarka1 篇合著论文NZNurul Zahidah Md Hasidin1 篇合著论文
尚未生成