Abhinav Sinha

Indian Institute of Technology Bombay, Tata Consultancy Services (India), KIIT University

论文数

4

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 59 次引用
Computer science4 · 59 次引用
Control engineering4 · 59 次引用
Engineering4 · 59 次引用
Nonlinear system4 · 59 次引用
Robot4 · 59 次引用
Robustness (evolution)3 · 43 次引用
Mobile robot2 · 40 次引用
Control (management)3 · 35 次引用
Controller (irrigation)3 · 35 次引用
Control theory (sociology)3 · 35 次引用
Sliding mode control3 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
59
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Consensus-Based Odor Source Localization by Multiagent Systems Under Resource Constraints
24 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Bombay, Tata Consultancy Services (India), KIIT University

代表论文

  1. 1
    Consensus-Based Odor Source Localization by Multiagent Systems Under Resource Constraints
    24 次引用 · 2019
  2. 2
    Nonlinear Autonomous Control of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot Based on Sliding Mode
    16 次引用 · 2015
  3. 3
    Smooth sliding mode controller design for robotic arm
    14 次引用 · 2013
  4. 4
    Robust and Smooth Nonlinear Control of an Industrial Robot for Automated Pick and Place
    5 次引用 · 2015

主要合作者

RKRajiv Kumar Mishra3 篇合著论文RKRitesh Kumar1 篇合著论文RKRishemjit Kaur1 篇合著论文PPPikesh Prasoon1 篇合著论文SJSupratik Jaiswal1 篇合著论文ARAnuradha Ranasinghe1 篇合著论文PKPrashant Kumar Bharadwaj1 篇合著论文
尚未生成