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终端时间和角度约束的非线性拦截制导

Shivam Bajpai, Abhinav Sinha

发表年份
2026
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摘要

本文提出了一种基于分层滑模的制导律,用于同时控制拦截器的撞击时间和撞击角度。通过构建双层滑模流形并设计自适应变增益制导律,实现了对静止和匀速运动目标的约束拦截。

关键词

intercept guidanceimpact time controlimpact angle controlsliding mode controlunderactuated system

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