A. A. Nesterov

Russian Academy of Sciences, Institute of Automation and Electrometry, Siberian Branch of the Russian Academy of Sciences

论文数

5

总引用数

25

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 25 次引用
Artificial intelligence5 · 25 次引用
Control (management)5 · 25 次引用
Robot4 · 18 次引用
Mobile robot4 · 18 次引用
Control theory (sociology)3 · 15 次引用
Motion (physics)2 · 8 次引用
Engineering2 · 8 次引用
Control engineering2 · 8 次引用
Motion control2 · 8 次引用
Mathematics1 · 6 次引用
Differential (mechanical device)1 · 6 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
25
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized control of quadrotors in a leader–follower formation
7 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Russian Academy of Sciences, Institute of Automation and Electrometry, Siberian Branch of the Russian Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Decentralized control of quadrotors in a leader–follower formation
    7 次引用 · 2017
  2. 2
    Robust leader–follower formation control of mobile robots by the structural synthesis method
    6 次引用 · 2015
  3. 3
    Decentralized control of mobile robots in formation
    6 次引用 · 2007
  4. 4
    Correction of transportation lag in the mobile robot control system
    4 次引用 · 2011
  5. 5
    A Relative Measurement based Leader-follower Formation Control of Mobile Robots
    2 次引用 · 2015

主要合作者

KYK. Yu. Kotov5 篇合著论文YNYu. N. Zolotukhin4 篇合著论文MAM. A. Sobolev3 篇合著论文APA. P. Yan3 篇合著论文ASA. S. Maltsev3 篇合著论文МНМ. Н. Филиппов3 篇合著论文ASAleksandr S. Maltsev1 篇合著论文
尚未生成