LOCOMOTION
探索直径长度比对软体机器人在土壤环境中性能的影响
Elagroudy MN, van de Molengraft R, van Beek FE
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Bioinspiration & biomimetics
摘要
该论文研究了软体机器人的直径与长度比例对其在土壤环境中运动性能的影响。通过实验分析，揭示了不同比例下机器人的移动效率和适应性变化规律。
关键词
soft robotsoil environmentdiameter-to-length ratioperformanceexploration
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