自适应欠驱动仿生软体手部外骨骼以提升灵巧性和抓取能力

Abdelhafiz MH, Spaich E, Dosen S, Andreasen Struijk LNS

摘要

本文提出了一种自适应欠驱动仿生软体手部外骨骼，旨在提高手部灵巧性和抓取能力。该设计通过软体材料和欠驱动机制实现自适应抓取，增强了操作的灵活性和适应性。

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