HRI
评估生物信号控制机器人康复技术的相关性:一项系统综述
Santoriello V, Cesarelli G, Ficuciello FF, Giugliano C, Angelone F, Russo M, Ponsiglione AM, Romano M
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Progress in biomedical engineering (Bristol, England)
摘要
本文通过系统综述方法评估了生物信号控制在机器人康复技术中的应用相关性。研究分析了现有文献,探讨了该技术在康复领域的有效性和潜在价值。
关键词
biosignalrehabilitationroboticsystematic reviewhuman-robot interaction
相关论文
HRI
📊 3 引用
工业5.0中人机协作的多模态感知、互认知与具身执行综述与展望
Kai Ding, Qingyuan Mao, Yaqian Zhang 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
HRI
📊 0 引用
代理式人机协作:通过记忆实现上下文对齐
Jiahui Si, Wenchao Li, Xi Chen 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
M2OSS:机器人加工误差的系统性研究视角
Teng Zhang, Zhao Yang, Fangyu Peng 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
HRI
📊 0 引用
迈向以人为中心的制造:人机协作装配中不确定性下的任务规划
Yingchao You, Ze Ji, Changyun Wei
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026