运动 分类论文(24,231)
清除筛选 ✕A magnetically actuated robotic capsule endoscope for in-situ visualization and microneedle-mediated targeted drug delivery in gastrointestinal tract
Weiyuan Chen, Jianbo Sui, Fuqian Chen 等 10 位作者
2026
A Fast Integrated Gait, Footstep, and Motion Planning Framework for Wheeled-legged Robots
Renjie Li, Wei Dong, Jiarui Sun 等 8 位作者
2026
Energy efficiency and neural control of continuous versus intermittent swimming in a fishlike robot
Xiangxiao Liu, François A. Longchamp, Luca Zunino 等 12 位作者
2026
Atalante外骨骼辅助步态训练在肌萎缩侧索硬化症中的安全性、可行性和初步效果：一项前瞻性ABA试验研究
Trad G, Lenglet T, Ledoux I 等 8 位作者
Journal of neuroengineering and rehabilitation · 2026
Adaptive multimodal swimming gaits in a reconfigurable modular soft robotic fish
Bo Wang, MengFan Xu, Nannan Hu 等 7 位作者
2026
A Soft Growing Robotic Endoscope for Painless and Strain-Free Insertion
Nam Gyun Kim, Shinwoo Park, Dongoh Seo 等 7 位作者
2026
Life-like behavior emerging in active and flexible microstructures
2026
FL-GQL：一种用于网格环境中移动机器人全局路径规划的模糊逻辑引导Q学习算法
Liu GY, Wang ZQ, Zhang LZ 等 6 位作者
Scientific reports · 2026
Research on Control Strategy of Lower Limb Exoskeleton Robots: A Review
Xin Xu, C. L. Philip Chen, Zuo Sun 等 6 位作者
2026
Pop-Up Encounters with Spot: Shaping Public Perceptions of Robots through Hands-On Experience
Hae Won Park, Georgia D. Van de Zande, Dawn Wendell 等 4 位作者
2026
CRAB-EDM: A Multi-Modal Underwater Crab-Inspired Robot With Temporally Sequenced Electro-Discharge Modulation
Xia Huang, Haomin Xiang, Chang Wu 等 5 位作者
2026
Optofluidic three-dimensional microfabrication and nanofabrication
Xianglong Lyu, Wenhai Lei, Gaurav Gardi 等 7 位作者
2026
Transit Mechanics of the Adaptive Matrix Worm: Compliant-Walled Liquid-Filled Regime
James Otto Danenberg
2026
LeCropFollow：非结构化农田导航的潜在空间规划
Felipe Tommaselli, Francisco Affonso, Arthur Pompeu 等 7 位作者
2026
通过最小化近距传感学习离散地形上的运动
Jiale Fan, Connor Flynn, Tianao Xu 等 7 位作者
2026
基于强化学习的直排轮滑人形机器人控制
Ethan Marot, Thomas Bi, Clemens Schwarke 等 6 位作者
2026
FastDSAC：通过约束探索增强策略可塑性以实现可扩展的人形机器人运动
Guanchen Lu, Yajuan Dun, Yi Zhou 等 7 位作者
2026
DynFly：面向城市环境无人机视觉语言导航的动态感知连续轨迹生成
Wen Jiang, Hanfang Liang, Li Wang 等 12 位作者
2026
基于多模态智能体AI与主动波浪补偿的无人机在海上平台上的鲁棒自主着陆
Francisco S. Neves, Pedro N. Pereira, Raul D. S. G. Campilho 等 4 位作者
2026
FutureNav：面向视觉与语言导航的统一世界-动作建模框架
Lingfeng Zhang, Zeying Gong, Xiaoshuai Hao 等 10 位作者
2026
ReactiveBFM：面向通用人形机器人全身控制的反应式闭环运动规划
Xiao Chen, Weishuai Zeng, Xiaojie Niu 等 15 位作者
2026
X-Morph：面向跨形态可扩展机器人学习的人体运动先验
Ritwik Sharma, Shivam Sood, Arhaan Jain 等 6 位作者
2026
KYON：具有敏捷双臂能力的半模块化轮腿四足机器人
Luca Rossini, Arturo Laurenzi, Francesco Ruscelli 等 9 位作者
2026
RoamFlow：面向图像目标导航的强化对齐一步动作平均流策略
Zixuan Zhang, Yuqi Chen, Junjie Gao 等 7 位作者
2026