LOCOMOTION
基于多模态智能体AI与主动波浪补偿的无人机在海上平台上的鲁棒自主着陆
Francisco S. Neves, Pedro N. Pereira, Raul D. S. G. Campilho, Andry M. Pinto
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种解耦的多飞行器着陆框架，通过同步配备3-RPU稳定平台的无人水面艇（USV）和鲁棒的无人机（UAV），利用两个独立的深度强化学习智能体实现自主着陆。在高保真度海事仿真中，系统在从平静到汹涌的波浪状态下实现了100%的着陆成功率，平均稳定效率达87.8%。
关键词
autonomous landingUAVmaritime platformdeep reinforcement learningwave compensation
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