LOCOMOTION
FL-GQL：一种用于网格环境中移动机器人全局路径规划的模糊逻辑引导Q学习算法
Liu GY, Wang ZQ, Zhang LZ, Fan YP, Yin YB, Zhang D
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
该论文提出了一种结合模糊逻辑与Q学习的路径规划算法，旨在提高移动机器人在网格环境中的全局路径规划效率。通过模糊逻辑引导Q学习过程，算法能够更智能地平衡探索与利用，从而生成更优路径。
关键词
fuzzy logicQ-learningpath planningmobile robotgrid environment
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