学习 分类论文(27,846)
清除筛选 ✕AcroRL: Learning Aggressive Quadrotor Inversion using Bidirectional Thrust
Gabriel Rodriguez, Henri Sayag, Abhishek Rathod 等 7 位作者
2026
学习工况依赖的控制方程：一种符号决策树方法
Ilias Mitrai, Tongjia Liu, Gabriel E. Sanoja
2026
优化数字治疗干预：内源性依从性下的在线学习
Eric Pulick, Stephanie Carpenter, Matthew Buman 等 4 位作者
2026
点跟踪改进世界动作模型
Jiarui Guan, Wenshuai Zhao, Yue Pei 等 6 位作者
2026
From Demonstrations to Rewards: Test-Time Prompt Optimization for VLM Reward Models
Christian Gumbsch, Leonardo Barcellona, Lennard Schünemann 等 10 位作者
2026
面向人形机器人视频模仿学习的直接动态重定向
Constant Roux, Ludovic De Matteïs, Armand Jordana 等 7 位作者
2026
Any2Any: 面向人形全身跟踪的高效跨本体迁移
Ming Yang, Tao Yu, Feng Li 等 4 位作者
2026
基于视觉的湍急海面敏捷着陆
Dimosthenis Angelis, Leonard Bauersfeld, Davide Scaramuzza 等 4 位作者
2026
同步网络中动态稳定性景观的学习
Christian Nauck, Junyou Zhu, Michael Lindner 等 4 位作者
2026
人工神经网络求解逆运动学需要多少训练样本？
Dong-Won Lim
2026
超越收缩：分段仿射系统数据驱动控制的基础
Gianluca Giacomelli, Victor G. Lopez, Simone Formentin 等 5 位作者
2026
基于运动基元几何组装的稀疏组合流匹配
Yan Tang, Yuanbo Tang, Tingyu Cao 等 5 位作者
2026
将适应转化为资产：面向在线视觉语言导航的跨域桥接
Zixuan Hu, Xuantuo Huang, Yancheng Li 等 6 位作者
2026
基于学习的柔性关节机器人容错控制：一种带有实验验证的执行器-评判器框架
Gao H, He C, Chen T 等 4 位作者
ISA transactions · 2026
RED: Adaptive Real-Time DAG Scheduling for Robotic Inference under Environmental Dynamics
Zexin Li, Tao Ren, Johnathan Liu 等 5 位作者
2026
通过多智能体强化学习实现超人安全与敏捷竞速
Ismail Geles, Leonard Bauersfeld, Markus Wulfmeier 等 4 位作者
2026
N3P: Accelerated Automated Parking via a Learning-Based Naturalistic Three-Stage Scheme
Yifan Xue, Toktam Mohammadnejad, Faizan M Tariq 等 8 位作者
2026
SE3Kit: A Lightweight Python Library for Specialized Geometric Primitives in Robotics
Daniyal Maroufi, Omid Rezayof, Farshid Alambeigi
2026
因子化扩散策略：基于单一评分网络的组合泛化机器人控制
Sayan Mitra, Ege Yuceel, Noah Giles 等 4 位作者
2026
SCRIPT: Scalable Diffusion Policy with Multi-stage Training for Language-driven Physics-based Humanoid Control
Jingyan Zhang, Han Liang, Ruichi Zhang 等 9 位作者
2026
理解动作分块行为克隆中的多模态失败
Lorenzo Mazza, Massimiliano Datres, Ariel Rodriguez 等 6 位作者
2026
Kernel-Based Safe Exploration in Deep Reinforcement Learning
Rupak Majumdar, Nikhil Singh, Sadegh Soudjani
2026
Efficient Agentic Reasoning Through Self-Regulated Simulative Planning
Mingkai Deng, Jinyu Hou, Lara Sá Neves 等 7 位作者
2026
Engineering Hybrid Physics-Informed Neural Networks for Next-Generation Electricity Systems: A State-of-the-Art Review
Joseph Nyangon
2026