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人工神经网络求解逆运动学需要多少训练样本？

Dong-Won Lim

2026

摘要

本文研究了训练数据集大小对基于人工神经网络的逆运动学求解器准确性的影响，发现超过125个训练样本对模型效率提升有限。研究为平衡计算成本和模型精度提供了实用指导。

关键词

inverse kinematicsartificial neural networkstraining sample sizedata efficiencyrobot manipulator

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