LEARNING
理解动作分块行为克隆中的多模态失败
Lorenzo Mazza, Massimiliano Datres, Ariel Rodriguez, Sebastian Bodenstedt, Gitta Kutyniok, Stefanie Speidel
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文研究了动作分块策略中多模态行为克隆的失败机制，揭示了潜在变量策略和动作空间生成策略在不同参数化下的不同失败模式。通过实验验证了后验-先验正则化、Lipschitz常数等因素对多模态覆盖的影响。
关键词
behavioral cloningmultimodal failureaction-chunkinglatent-variable policiesgenerative policies
相关论文
LEARNING
📊 8,465 引用
The Organization of Behavior
D. O. Hebb
2005
LEARNING
📊 7,678 引用
Fractional Brownian Motions, Fractional Noises and Applications
Benoît B. Mandelbrot, John W. Van Ness
1968
LEARNING
开放获取📊 7,484 引用
Review of deep learning: concepts, CNN architectures, challenges, applications, future directions
Laith Alzubaidi, Jinglan Zhang, Amjad J. Humaidi 等 10 位作者
2021
LEARNING
📊 4,608 引用
A guide to deep learning in healthcare
Andre Esteva, Alexandre Robicquet, Bharath Ramsundar 等 10 位作者
2018