将适应转化为资产：面向在线视觉语言导航的跨域桥接

Zixuan Hu, Xuantuo Huang, Yancheng Li, Yichun Hu, Shengyong Xu, Ling-Yu Duan

2026

摘要

本文提出IDEA框架，通过Fisher引导的软提示优化和动态资产库构建跨域桥接，将在线适应转化为可积累和组合的资产，解决了现有测试时适应方法中的灾难性遗忘和负迁移问题。在多个基准上的实验表明，该方法无需训练即可通过资产共享实现持续适应。

Vision-and-Language NavigationTest-Time Adaptationcross-domain bridgingsoft promptsFisher-guided weighting

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