学习 分类论文(27,846)
清除筛选 ✕当搜索成为记忆：将机器人设计试验转化为可迁移技能
Yunfei Wang, Xiaohao Xu, Yang Li 等 4 位作者
2026
重新思考用于VLA初始化的VLM表示
Weifeng Lin, Siyuan Huang, Hao Li 等 8 位作者
2026
HoLoArm: Deformable Arms for Collision-Tolerant Quadrotor Flight
Quang Ngoc Pham, Jonas Eschmann, Yang Zhou 等 6 位作者
2026
How to Mitigate the Distribution Shift Problem in Robotics Control: A Robust and Adaptive Approach Based on Offline to Online Imitation Learning
Hyung-Suk Yoon, Seung-Woo Seo
2026
面向学习与规划的并行可微可达性：具有认证神经动力学与控制器的系统
Keyi Shen, Glen Chou
2026
面向网络化黑箱控制的非线性增益分布式零阶优化
Shengjun Zhang, Tingyi Liu, Heng Zhang 等 4 位作者
2026
基于监督投影流形学习的李群嵌入规划神经动力学
Tianwei Wang, Bryan Chen, Qian Zuo 等 6 位作者
2026
基于节能无人机通信的个性化联邦学习
Shiqian Guo, Jianqing Liu, Beatriz Lorenzo
2026
扩散模型的多目标学习：半监督学习下的统计理论
Ziheng Cheng, Yixiao Huang, Hanlin Zhu 等 8 位作者
2026
Grow-Prune-Freeze网络：用于嗅觉导航的自适应与持续学习技术
Kordel K. France, Ovidiu Daescu
2026
ParkingWorld: End-to-End Autonomous Parking Reinforcement Learning from Corrective Experience in 3DGS Simulation
Zhengcheng Yu, Changze Li, Haoran Liu 等 4 位作者
2026
经典与神经采样算法在机器人导航中的性能比较
Hichem Cheriet, Badra Khellat Kihel, Samira Chouraqui
2026
凸神经RRT*：用于高质量机器人路径规划的快速可靠学习引导采样
Hichem Cheriet, Badra Khellat Kihel, Samira Chouraqui 等 4 位作者
2026
MuJoCoUni:Persistent Batched Runtime Primitives for MuJoCo
Yufei Jia, Junzhe Wu
2026
QuoVLA：面向视觉-语言-动作模型的商空间框架
Xuan Wang, Yinan Wu, Haoran Duan 等 4 位作者
2026
Learning Transferable Motor Skills for Geometry-Aware Robotic Surface Tasks
Miroslav David, Karla Stepanova, Robert Babuska
2026
T2S-MPC：面向时变动力学的时间嵌入在线自适应模型预测控制
Zeyu Shen, Zhuoyuan Wang, Laixi Shi
2026
Cross-Domain Energy-Guided Diffusion Generation for Off-Dynamics Reinforcement Learning
Yu Yang, Yihong Guo, Anqi Liu 等 4 位作者
2026
On the Stability and Realizability of Recurrent Polynomial Surrogate Ternary Logic Gate Networks
Sai Sandeep Damera, Ryan Matheu, Aniruddh G. Puranic 等 5 位作者
2026
面向可持续电动汽车充电与碳减排的排放感知强化学习：考虑可变可再生能源渗透率
Ninglin Ou, Mohammad A. Razzaque, Iftekher Islam Shovon 等 8 位作者
2026
通过约束神经架构和Koopman算子的安全数据驱动控制与动力学学习
Lin Feng, Xin He
2026
面向动态环境中运行时保证的成本感知自适应共形推断
Taoran Wu, Jingduo Pan, Luke Ong 等 4 位作者
2026
一种受强化学习启发的基于潜在收益的自适应算法切换机制
Jayprakash S. Nair, Jimson Mathew, Shivashankar B. Nair
2026
基于非因果FIR模型的LTI系统有限时间马尔可夫参数辨识：稳定与不稳定系统的统一框架
Ahmad Al-Tawaha, Ming Jin, Khaled F. Aljanaideh
2026