基于非因果FIR模型的LTI系统有限时间马尔可夫参数辨识：稳定与不稳定系统的统一框架

Ahmad Al-Tawaha, Ming Jin, Khaled F. Aljanaideh

2026

摘要

本文提出了一种有限时间框架，用于从单次闭环输入输出轨迹中辨识稳定和不稳定的线性时不变系统。该方法利用传递函数的洛朗展开得到非因果有限脉冲响应模型，避免了因果不稳定马尔可夫参数的增长，并通过注入激励作为工具变量消除反馈输入与过程噪声之间的偏差。

system identificationfinite-timenon-causal FIRLTI systemsclosed-loop

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