LEARNING
扩散模型的多目标学习：半监督学习下的统计理论
Ziheng Cheng, Yixiao Huang, Hanlin Zhu, Haoran Geng, Somayeh Sojoudi, Jitendra Malik, Pieter Abbeel, Xin Guo
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文针对扩散模型在多任务场景下的多目标学习问题，提出了一个半监督学习框架，利用少量配对样本训练轻量级专家模型，再通过生成伪样本蒸馏为通用模型。理论上证明了所需配对样本数量仅取决于专家模型类的复杂度，并扩展到了扩散策略的序列决策中。
关键词
multi-objective learningdiffusion modelssemi-supervised learningdiffusion policiessample complexity
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