基于监督投影流形学习的李群嵌入规划神经动力学

Tianwei Wang, Bryan Chen, Qian Zuo, Qiyue Xia, Xin Li, Wei Pang

2026

摘要

提出了一种将李群嵌入到神经网络动力学中的方法，通过引入伴随李群作用实现李代数上的线性运算，从而在流形上学习稳定动力学。该方法适用于SO(3)和SE(3)等李群，可应用于机器人、图形学和控制等领域。

Lie groupneural dynamicsmanifold learningdynamical systemsstability

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Keyi Shen, Glen Chou

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Jiaxin Liu, Xiaofeng Zhou, Suyang Yu 等 8 位作者

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