LEARNING
基于监督投影流形学习的李群嵌入规划神经动力学
Tianwei Wang, Bryan Chen, Qian Zuo, Qiyue Xia, Xin Li, Wei Pang
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 访问权限
- 开放获取
摘要
提出了一种将李群嵌入到神经网络动力学中的方法，通过引入伴随李群作用实现李代数上的线性运算，从而在流形上学习稳定动力学。该方法适用于SO(3)和SE(3)等李群，可应用于机器人、图形学和控制等领域。
关键词
Lie groupneural dynamicsmanifold learningdynamical systemsstability
相关论文
LEARNING
📊 8,465 引用
The Organization of Behavior
D. O. Hebb
2005
LEARNING
📊 7,678 引用
Fractional Brownian Motions, Fractional Noises and Applications
Benoît B. Mandelbrot, John W. Van Ness
1968
LEARNING
开放获取📊 7,484 引用
Review of deep learning: concepts, CNN architectures, challenges, applications, future directions
Laith Alzubaidi, Jinglan Zhang, Amjad J. Humaidi 等 10 位作者
2021
LEARNING
📊 4,608 引用
A guide to deep learning in healthcare
Andre Esteva, Alexandre Robicquet, Bharath Ramsundar 等 10 位作者
2018