LOCOMOTION
MineXplore：用于GNSS拒止地下环境的开源强化学习探索基准
Abhishek S, Badrikanath Praharaj, Sreeram MV
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了MineXplore，一个基于MuJoCo的开源导航基准，源自智利地下铜矿数据集，重建了104,423平方米的隧道网络。实验表明，使用PPO算法可实现88.89%的最佳覆盖覆盖率，验证了该基准在真实矿山几何结构下支持稳定可复现的策略学习。
关键词
reinforcement learningunderground navigationbenchmarkGNSS-deniedMuJoCo
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