电气通信大学东郷研究室
Togo Laboratory, University of Electro-Communications
Togo Laboratory at the University of Electro-Communications focuses on 'Humanize Robotics' by deeply integrating cyborg technology and computational neuroscience to understand how skilled human body movements are created through musculoskeletal physics and central nervous system control.
代表性成果
Establishment of Humanize Robotics research methodology, human motor control studies
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MIND:面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法
Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者
2026
人作为人形机器人:利用人类对齐的具身从自我-外部人类视频实现零样本人形学习
Xiaopeng Lin, Ruoqi Yang, Shijie Lian 等 17 位作者
2026
VLK:从重建场景中的合成交互学习人形机器人移动操作
Yen-Jen Wang, Jiaman Li, Sirui Chen 等 12 位作者
2026
ReactiveBFM:面向通用人形机器人全身控制的反应式闭环运动规划
Xiao Chen, Weishuai Zeng, Xiaojie Niu 等 15 位作者
2026
AnyBody:基于任意关键点引导的自由形态全身人形控制
Shuning Li, Sikai Li, Jiachen Li 等 4 位作者
2026
直立伸手任务中运动协同特性的表征
Ceriello I, Bufacchi I, Borzuola R 等 5 位作者
Journal of biomechanics · 2026