MANIPULATION
直立伸手任务中运动协同特性的表征
Ceriello I, Bufacchi I, Borzuola R, Macaluso A, Camomilla V
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Journal of biomechanics
摘要
该论文研究了在直立状态下进行伸手任务时人体运动协同的特性。通过分析关节运动模式，揭示了运动控制中的协同机制，为仿人机器人运动规划提供了参考。
关键词
kinematic synergiesreaching tasksupright posturemotor controlhuman-robot interaction
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