🔬 大学#281 Zürich, 瑞士
机器人与感知小组
Robotics and Perception Group
苏黎世大学的Robotics and Perception Group从事机器人和计算机视觉领域基础挑战的研究。该小组的使命是通过先进的感知技术和自主系统的创新，为人类的福祉做出贡献。
perceptioncomputer visionautonomous systemsaerial robotics
代表性成果
Research in robotics perception and computer vision integration
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
PERCEPTION
📊 0 引用
集成计算机视觉与卡尔曼滤波的视觉障碍辅助系统：预测手-物交互
Amirmohammad Barsalani, Arman Mardani, Hamidreza Daniali
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
开放获取📊 0 引用
DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
PERCEPTION
年轻人和老年人运动序列处理的皮层表征：一项fMRI研究
Yeh SL, Li SH, Lee HH 等 7 位作者
Scientific reports · 2026
PERCEPTION
基于压缩采样的单像素触觉皮肤
Slepyan A, Xing L, Zhang R 等 4 位作者
Communications engineering · 2026
PERCEPTION
多视角不一致攻击下3D高斯泼溅对抗鲁棒性的实证分析
Kwon H, Baek JW
Scientific reports · 2026
SURGICAL
自主机器人超声检查的技术挑战：感知、规划与控制
Guo D, Zhang Y, Huang X 等 4 位作者
Journal of robotic surgery · 2026