SWARM
人在回路中的群体机器人：一种用于真实土壤测绘的仿生群体方法
Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu, Raaid Kabir, Ayodeji Aderibigbe, Oladoyin Kolawole
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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摘要
本文提出了一种名为“仿生群体”的系统，通过将机器人难以实现的任务交给人类用户，降低了现场机器人验证的门槛。该系统结合智能手机应用和蓝牙传感器，在真实户外环境中验证了基于评分的搜索算法，实现了超线性地图重建。
关键词
human-in-the-loopbionic swarmsoil mappingscore-biased-searchfield robotics
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