基于高斯过程的单目视觉状态估计用于自主导航

Yunchen Ge, Neel P. Bhatt, Ehsan Hashemi

摘要

该论文提出了一种利用高斯过程回归的单目视觉状态估计方法，用于提高自主导航的精度和鲁棒性。通过将视觉观测与运动模型融合，该方法在复杂环境中实现了可靠的位姿估计。

Gaussian processmonocular visionstate estimationautonomous navigation

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013