一种仿生软体跳跃机器人

Vishwakarma AR, Skowronski N, Li J, St Pierre R

摘要

该论文提出了一种受生物启发的软体跳跃机器人，通过模仿生物跳跃机制实现高效运动。其软体结构使其具备良好的适应性和抗冲击能力，适用于复杂环境中的移动任务。

bio-inspiredsoft robotjumpinglocomotionsoft-bodied

LOCOMOTION

开放获取📊 3,141 引用

John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者

2015

LOCOMOTION

📊 2,724 引用

Marc H. Raibert, Ernest R. Tello

1986

LOCOMOTION

📊 2,658 引用

1997

LOCOMOTION

📊 2,305 引用

Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者

2018