🔬 大学#38 London, United Kingdom· 成立 2007
伦敦帝国理工学院汉姆林机器人手术中心
Imperial College London — Hamlyn Centre for Robotic Surgery
欧洲外科和医疗机器人领域的领导中心。汉姆林中心已研制30余种手术机器人原型，包括用于体内检查的胶囊机器人和人工智能引导手术系统。
surgical roboticsmedical roboticsendoscopymicro-robotsAI surgery
代表性成果
30+ surgical robot prototypes, capsule endoscopy robots, AI surgical guidance, micro-scale medical robots, training hundreds of surgical robotics researchers.
标志性项目
Capsule robotsAI surgical guidanceMicro medical robots
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
HRI
📊 469 引用
柔性电子器件与设备作为医疗机器人中的人机界面
Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021
SURGICAL
📊 0 引用
机器人技术在整形外科中的应用
Vijay Kumar, Sandhya Pandey
Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026
SURGICAL
📊 0 引用
不同驱动配置下RCM并联机器人的动态性能评估
Haige Liu, Jiahao Qiu, Bin Zhu 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
集成工业机器人团队在大型薄壁圆柱零件加工中的协同振动吸收方法
Pengfei Su, Wei Wang, Jin Zhang 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
SURGICAL
开放获取📊 0 引用
GeoCFNet：面向机器人辅助内镜黏膜下剥离术的几何感知置信场网络
Rui Tang, Guankun Wang, Long Bai 等 8 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取📊 0 引用
EARL：面向自我中心交互推理与像素定位的统一分析引导强化学习框架
Yuejiao Su, Xinshen Zhang, Zhen Ye 等 6 位作者
2026