基于具身认知的可解释自主系统轨迹预测

Wang X, Du Q, Wu Q, Jia X, Lin L, Vlacic L, Sun C, Wang FY

摘要

该论文提出了一种基于具身认知理论的可解释轨迹预测方法，用于提升自主系统在动态环境中的行为透明性。通过将认知机制融入预测模型，实现了对系统决策过程的可视化与理解。

embodied cognitiontrajectory predictionautonomous systemsinterpretability

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013