EgoTraj：用于多模态预测的真实世界自我中心人体轨迹数据集

Ahmad Yehia, Abduallah Mohamed, Tianyi Wang, Jiseop Byeon, Kun Qian, Junfeng Jiao, Christian Claudel

2026

摘要

该论文介绍了EgoTraj，一个使用Meta Quest Pro在真实城市环境中收集的自我中心多模态数据集，包含75个序列的同步RGB视频、头部姿态、3D眼动向量和场景注释。该数据集旨在解决自我中心轨迹预测中真实世界数据稀缺的问题，并通过基准测试和消融研究验证了其有效性。

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LOCOMOTION

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Shengyang Lu, Guanpeng Chen, Lijing Zhao 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者

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Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto

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Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026