🔬 大学#237 Zurich, 瑞士· 成立 1855
苏黎世联邦理工学院 - 机器人研究所
ETH Zurich - Robotics Research Institute
ETH Zurich是机器人运动和航空机器人研究的全球领导者。专门从事自主系统研究,在生物启发式机器人移动和设计方面取得了突破性成果。
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代表性成果
Leading research in quadruped and biped locomotion, autonomous aerial vehicles
标志性项目
Quadruped locomotion researchAerial robotics systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
PERCEPTION
开放获取
BitTP:面向边缘设备的轻量级轨迹预测模型与BitLLM
Mincheol Kang, Hyunjin Lim, Bomin Kang 等 4 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
弥合差距:实现高性能腿式运动的软演员-评论家算法
Gianluca Sabatini, Chenhao Li, Marco Hutter
2026
OTHER
月球需要机器人
Murphy RR
Science robotics · 2026
LOCOMOTION
开放获取
ARC-RL:受《ARC Raiders》启发的强化学习测试平台
Carlo Romeo, Andrew D. Bagdanov
2026