🔬 大学#282 Verona, 意大利· 成立 2001
ALTAIR机器人实验室
ALTAIR Robotics Laboratory
ALTAIR是一个意大利先进和非常规机器人技术卓越中心,由Paolo Fiorini于2001年在维罗纳大学计算机科学系创立。该实验室在机器人手术领域具有广泛的专业知识,并获得了众多意大利和欧洲研究基金。
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代表性成果
Italian and European grants in robotic surgery research, expertise in surgical robotics systems
标志性项目
Robotic surgery systemsTeleoperated robotics
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
SURGICAL
📊 0 引用
机器人技术在整形外科中的应用
Vijay Kumar, Sandhya Pandey
Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026
SURGICAL
📊 0 引用
基于本体的机器人腹腔镜缝合动作规划器
Alvaro Galán-Cuenca, Marta Fernández-Naranjo, Juan María Herrera-López 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
SURGICAL
📊 0 引用
不同驱动配置下RCM并联机器人的动态性能评估
Haige Liu, Jiahao Qiu, Bin Zhu 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
MimicIK:基于遥操作FK一致性的实时生成式逆运动学
Jiahao Yang, Shenhao Yan, Fan Feng 等 8 位作者
2026
SURGICAL
开放获取📊 0 引用
GeoCFNet:面向机器人辅助内镜黏膜下剥离术的几何感知置信场网络
Rui Tang, Guankun Wang, Long Bai 等 8 位作者
2026
SURGICAL
重新审视腹膜后和肾筋膜解剖结构:应用于放射学、腹腔镜和机器人手术的叙述性综述
Favorito LA
International braz j urol : official journal of the Brazilian Society of Urology · 2027