基于本体的机器人腹腔镜缝合动作规划器

Alvaro Galán-Cuenca, Marta Fernández-Naranjo, Juan María Herrera-López, Isabel García-Morales, Alfredo Burrieza, Victor F. Muñoz

摘要

本文提出了一种基于本体的动作规划器，用于机器人腹腔镜缝合任务。该方法通过构建手术知识本体，实现了对复杂缝合动作的自动规划与执行。

ontologyaction planninglaparoscopic suturingrobotic surgery

SURGICAL

📊 2,712 引用

Alan J. Wein editor-in-chief

2012

SURGICAL

📊 2,062 引用

Howie Choset, Jean‐Claude Latombe

2005

SURGICAL

开放获取📊 1,859 引用

Pedro T. Ramírez, Michael Frumovitz, René Pareja 等 19 位作者

2018

SURGICAL

📊 1,839 引用

Steven C. Campbell, Andrew C. Novick, Arie S. Belldegrun 等 12 位作者

2009