SURGICAL
GeoCFNet：面向机器人辅助内镜黏膜下剥离术的几何感知置信场网络
Rui Tang, Guankun Wang, Long Bai, Haochen Yin, Huxin Gao, Jiewen Lai, Jiazheng Wang, Hongliang Ren
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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摘要
本文提出GeoCFNet，一种基于DINOv3骨干网络的几何感知置信场网络，用于解决机器人辅助内镜黏膜下剥离术中动态内镜场景下的置信场估计难题。该网络通过Token差异化融合模块和SegFormer解码器，实现了对解剖通道和安全组织边界的稳定视觉引导。
关键词
confidence fieldendoscopic submucosal dissectionsurgical roboticsgeometry-awarevisual guidance
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