Zsolt Kira

Georgia Institute of Technology, Georgia Tech Research Institute, SRI International

论文数

37

总引用数

852

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science37 · 852 次引用
Artificial intelligence36 · 845 次引用
Robot26 · 705 次引用
Machine learning16 · 580 次引用
Human–computer interaction18 · 527 次引用
Task (project management)8 · 427 次引用
Engineering15 · 376 次引用
Robotics8 · 272 次引用
Heuristic4 · 215 次引用
Reinforcement learning5 · 206 次引用
Segmentation5 · 202 次引用
Mathematics5 · 195 次引用

主要成就

14
H 指数
37
论文
852
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Regretful Agent: Heuristic-Aided Navigation Through Progress Estimation
173 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 123
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Georgia Tech Research Institute, SRI International

代表论文

  1. 1
    The Regretful Agent: Heuristic-Aided Navigation Through Progress Estimation
    173 次引用 · 2019
  2. 2
    Who2com: Collaborative Perception via Learnable Handshake Communication
    164 次引用 · 2020
  3. 3
    Eliminating conditionally independent sets in factor graphs: A unifying perspective based on smart factors
    90 次引用 · 2014
  4. 4
    Exerting human control over decentralized robot swarms
    79 次引用 · 2009
  5. 5
    Hierarchical Cross-Modal Agent for Robotics Vision-and-Language Navigation
    47 次引用 · 2021
  6. 6
    Multi-View Incremental Segmentation of 3-D Point Clouds for Mobile Robots
    26 次引用 · 2019
  7. 7
    Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis
    26 次引用 · 2023
  8. 8
    Habitat 2.0: Training Home Assistants to Rearrange their Habitat
    25 次引用 · 2021
  9. 9
    Overcoming Obstructions via Bandwidth-Limited Multi-Agent Spatial Handshaking
    21 次引用 · 2021
  10. 10
    Forgetting Bad Behavior: Memory Management for Case-Based Navigation
    17 次引用 · 2004

主要合作者

DBDhruv Batra7 篇合著论文RCRonald C. Arkin6 篇合著论文CMChih‐Yao Ma5 篇合著论文DSDevendra Singh Chaplot4 篇合著论文MZMuhammad Zubair Irshad3 篇合著论文JTJunjiao Tian3 篇合著论文TGThéophile Gervet3 篇合著论文RMRoozbeh Mottaghi3 篇合著论文ASAndrew Szot3 篇合著论文YLYen‐Cheng Liu3 篇合著论文OMOleksandr Maksymets2 篇合著论文RRRam Ramrakhya2 篇合著论文GAGhassan AlRegib2 篇合著论文RARareş Ambruş2 篇合著论文ARAkshara Rai2 篇合著论文TYTsung-Yen Yang2 篇合著论文EUEric Undersander2 篇合著论文SYSriram Yenamandra2 篇合著论文AWAlexander William Clegg2 篇合著论文AGAdrien Gaidon2 篇合著论文
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