Ziwen Sun

Tsinghua University

论文数

4

总引用数

115

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 115 次引用
Adaptive control4 · 115 次引用
Control (management)4 · 115 次引用
Engineering4 · 115 次引用
Artificial intelligence4 · 115 次引用
Control engineering4 · 115 次引用
Control theory (sociology)4 · 115 次引用
Nonlinear system3 · 112 次引用
Convergence (economics)3 · 112 次引用
Controller (irrigation)3 · 112 次引用
Lyapunov function3 · 112 次引用
Sliding mode control3 · 112 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
115
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
An adaptive fuzzy controller based on sliding mode for robot manipulators
91 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    An adaptive fuzzy controller based on sliding mode for robot manipulators
    91 次引用 · 1999
  2. 2
    Design of adaptive fuzzy sliding mode controller for robot manipulators
    19 次引用 · 2002
  3. 3
    Discrete-time tracking control of robotic manipulators based on dynamic inversion using dynamic neural networks
    3 次引用 · 2002
  4. 4
    A stable neural network-based adaptive controller for robot manipulators
    2 次引用 · 2002

主要合作者

GFGang Feng2 篇合著论文FSFuchun Sun2 篇合著论文RZR.J. Zhang1 篇合著论文FSFuwei Sun1 篇合著论文YCYaobin Chen1 篇合著论文FSFengchun Sun1 篇合著论文RZR.J. Zhang1 篇合著论文
尚未生成